Vermutlich gab es schon zu römischen Zeiten an dieser Stelle eine Brücke über den Main; dokumentiert ist der Übergang seit 1222. Bis zur Einweihung des Eisernen Stegs 1869 war die Alte oder Sachsenhäuser Brücke die einzige im Stadtgebiet. Die jetzige Stahlkonstruktion ist ein Neubau von 1965. Das Kruzifix am Nordende erinnert an die zum Tode Verurteilten, die im Mittelalter von der Brücke in den Fluss geworfen wurden.