Schon 1660 ist an dieser Stelle eine Brücke über die Havel errichtet worden. Diese erste Holzkonstruktion wurde später ersetzt durch eine Stahlbrücke und schließlich eine Konstruktion aus Eisen und Stahl, die der Öffentlichkeit 1907 übergeben worden ist. Bis zum Mauerfall war die Glienecker Brücke die einzige, die Ost und West verband.