Die Burg diente im 12. Jahrhundert als Residenz Heinrich des Löwen. Nach wiederholten Zerstörungen wurde der jetzige Bau im Jahre 1887 wieder rekonstruiert. In der Burg befindet sich die mittelalterliche Abteilung des Herzog-Anton-Ullrich-Museums. Im Rittersaal finden verschiedene Veranstaltungen in prunkvollem Ambiente statt.
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