Das Fürstlich Fürstenbergische Schloss Heiligenfeld gilt als eines der besterhaltenen Beispiele deutscher Schlossbaukunst des 16. Jh.: Es wurde niemals zerstört und somit lässt sich die reiche Innenausstattung noch in ihrer ganzen Pracht bewundern. Vorzeigeobjekt ist der Rittersaal mit einer der wohl schönsten Renaissancedecken Deutschlands. Der Schlosspark bietet einen eindrucksvollen Blick auf den Bodensee.