Das Residenzschloss ist nach dem Schloss in Mannheim das größte Barockschloss Südwestdeutschlands und zugleich die früheste und exakteste Nachbildung von Versailles. Die Schlossbauten umschließen zur Stadt hin einen weiten Ehrenhof. Den erhöhten Mittelteil zieren Pilasterordnungen, Portikus und Dachbalustrade. Das Türmchen über dem Dreiecksgiebel wird seit 1723 von einer vergoldeten Jupiterfigur geschmückt. Das Schlossinnere ist reich mit Stuckdekorationen und Deckengemälden von italienischen Meisten ausgeschmückt.