Eigentlich ist das Schloss Waldeck eine Burganlage. 1120 erstmals urkundlich erwähnt fungierte die Bastion bis 1655 als Residenz des Grafen von Waldeck. Danach diente die Anlage verschiedenen Zwecken: Zunächst war sie Festung und Sitz des Schlosskommandanten und seiner Garnison, später wurde sie zum Frauengefängnis umfunktioniert, seit 1920 ist die Burg öffentliches Vermögen. Heute befinden sich in der Burganlage, die einen reizvollen Blick auf Edersee und Edertalsperre freigibt, ein Museum sowie ein Hotel und Restaurant.