Wie auch das Isartor und das Karlstor gehörte das Sendlinger Tor zur zweiten Stadtmauer aus dem frühen 14. Jahrhundert, von der nur noch diese drei Tore stehen. Ein Mittelturm zwischen den beiden noch vorhandenen Wehrtürmen wurde 1808 abgetragen; die 1860 von Zenetti geschaffenen drei Durchgänge wurden 1906 durch einen Bogen (heute Fußgängerbereich) ersetzt. Leider geht das mittelalterliche Tor im Gewühl des Verkehrs und durch die Bausünden an diesem Platz etwas unter.