Von Steinhude aus erreicht man den Wilhelmstein mit dem Boot. Die künstliche, aus Steinblöcken errichtete Insel im Steinhuder Meer wurde im 18. Jh. von Graf Wilhelm zu Schaumburg-Lippe mit einer Miniaturfestung versehen. Später befand sich hier das gräfliche Gefängnis. Die Geschichte des Wilhelmstein wird mit Bildern, Waffen, Uniformen und militärischem Gerät in einer ständigen Ausstellung dokumentiert.